Sposób kształtowania czopów wałków długich w układzie pojedynczym, zwłaszcza narzędziami obrotowymi polega na tym, że jeden z końców półfabrykatu w kształcie odcinka pręta o średnicy równej średnicy maksymalnej odkuwki wałka (16) i długości większej od szerokości narzędzi L3 nagrzewa się lokalnie na długości L4 kształtowanych stopni do temperatury powyżej temperatury rekrystalizacji, po czym umieszcza się nagrzany koniec półfabrykatu w strefie wejściowej dolnego walca roboczego i górnego walca roboczego (2) oraz pomiędzy dwiema prowadnicami (19 i 20) i ustala się położenie półfabrykatu w strefie wejściowej dolnego walca roboczego (1) i górnego walca roboczego (2) przy pomocy występów ustalających (11), zaś nienagrzaną część półfabrykatu umieszcza się w tulei prowadzącej (3), następnie wprawia się dolny walec roboczy (1) i górny walec roboczy w ruch obrotowy w tym samym kierunku z jednakową prędkością (n1) i obraca się dolny walec roboczy (1) i górny walec roboczy nad nagrzanym końcem półfabrykatu, po czym zagłębia się w nagrzany koniec półfabrykatu klinowe występy (5 i 6) znajdujące się na powierzchniach cylindrycznych dolnego walca roboczego (1) i górnego walca roboczego i wprawia się półfabrykat w ruch obrotowy, następnie oddziaływuje się na nagrzany koniec półfabrykatu (4) bocznymi pochyłymi powierzchniami (7a i 7b) oraz (8a i 8b) klinowych występów (5 i 6) dolnego walca roboczego (1) i górnego walca roboczego.