Przedmiotem wynalazku jest Drukarka 3D do zadrukowywania słupów, posiadająca głowicę drukującą prowadnice i siłowniki. Charakteryzuje się ona tym, że składa się z prowadnicy (1) o okrężnym torze jazdy, na którym z górnej albo dolnej strony znajduje się wózek (2) z umieszczonym na nim mechanizmem ustalającym (3) ustawienie kątowe, odległością i przemieszczeniem zamocowanej na nim głowicą drukującą (4). Na wózku (2) znajduje się zbiornik filamentu (5). Tudzież do przeciwległej strony prowadnicy (1) zamocowane są co najmniej trzy koła (6) połączone ze sobą przegubowo (7) i poprzez siłowniki (8) w ten sposób, że tworzą one zamknięte obramowanie słupa (9). Koła (6) wyposażone są w mechanizmy napędowe (10).