Oferujemy kompleksową realizację projektów z zakresu układów napędowych dla nowoczesnych silników elektrycznych – od koncepcji, przez prototypowanie, aż po wdrożenie do produkcji seryjnej. Specjalizujemy się w sterowaniu silnikami:
- PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor)
- BLDC (Brushless DC Motor)
- silnikami serwokrokowymi
Projekty realizujemy w oparciu o specjalizowane układy mikroprocesorowe renomowanych producentów:
- STM32 (STMicroelectronics)
- C2000, TMS320 (Texas Instruments)
Zakres realizowanych prac obejmuje:
- analizę wymagań aplikacyjnych i specyfikacji technicznej;
- dobór odpowiedniej architektury sprzętowej i mikrokontrolera pod kątem wydajności i funkcji specjalnych (np. enkodery, czujniki Halla, FOC);
- projektowanie i wdrażanie algorytmów sterowania: FOC (Field-Oriented Control), Six-step commutation, Sensorless/sensor-basedcontrol, Closed-loop/position/speed control;
- projekt PCB i wykonanie prototypów sterowników.
- programowanie firmware w języku C/C++ (bare-metal lub z wykorzystaniem RTOS).
- uruchamianie i testy laboratoryjne, w tym: diagnostyka termiczna i EMC, optymalizacja parametrów dynamicznych, symulacje MATLAB/Simulink, PLECS;
- przygotowanie dokumentacji produkcyjnej i wsparcie we wdrożeniu seryjnej produkcji.
Technologie i narzędzia:
- mikrokontrolery: STM32F0/F1/F3/F4/F7, STM32G4, TI C2000 (F28069, F28379)
- IDE itoolchainy: STM32CubeIDE, Code Composer Studio;
- symulacje: MATLAB, Simulink;
- komunikacja: CAN, UART, SPI, RS485;
- obsługa czujników: Enkodery, Halla, resolver, czujniki prądowe (shunt, hall)