Testowanie nowych rozwiązań z zakresu robotyki przemysłowej z wykorzystaniem cobotów (robotów współpracujących) to kluczowy etap w procesie ich wdrażania. Ma on na celu weryfikację funkcjonalności, bezpieczeństwa, wydajności oraz zgodności z wymaganiami produkcyjnymi w rzeczywistych lub symulowanych warunkach. Coboty, dzięki swojej zdolności do pracy ramię w ramię z człowiekiem, stawiają specyficzne wyzwania i wymagania w procesie testowania.

Kluczowe Aspekty Testowania Rozwiązań z Cobotami
1. Bezpieczeństwo współpracy człowiek-robot
• Ocena ryzyka: przeprowadzenie szczegółowej oceny ryzyka zgodnie z normami ISO/TS 15066 i ISO 10218, identyfikującej potencjalne zagrożenia dla operatorów.
• Testy ograniczeń siły i mocy: weryfikacja, czy cobot nie przekracza dopuszczalnych wartości siły i mocy podczas kontaktu z człowiekiem, zwłaszcza w trybie pracy kolaboracyjnej.
• Strefy bezpieczeństwa: testowanie skuteczności dynamicznych stref bezpieczeństwa i funkcji zatrzymania w przypadku wykrycia obecności człowieka.
• Reakcja na kontakt: sprawdzenie, jak cobot reaguje na niespodziewany kontakt, a także czy jest w stanie wznowić pracę po usunięciu przeszkody.
2. Funkcjonalność i wydajność:
• Dokładność i powtarzalność: pomiar precyzji ruchów cobota i powtarzalności wykonywanych zadań.
• Szybkość i efektywność: ocena, czy cobot realizuje zadania w zakładanym czasie i z oczekiwaną wydajnością, uwzględniając cykl pracy i integrację z innymi maszynami.
• Stabilność działania: długoterminowe testy stabilności, mające na celu wykrycie ewentualnych błędów oprogramowania, problemów mechanicznych czy przegrzewania się systemu.
• Integracja z innymi systemami: sprawdzenie płynności komunikacji cobota z innymi elementami linii produkcyjnej, takimi jak systemy wizyjne, sterowniki PLC, przenośniki czy systemy MES/ERP.
3. Łatwość programowania i obsługi:
• Interfejs użytkownika: testowanie intuicyjności interfejsu programowania cobota (np. programowanie przez prowadzenie, graficzne środowiska programistyczne).
• Zmiana zadań (rekonfiguracja): weryfikacja, jak szybko i łatwo można przeprogramować cobota do nowego zadania, co jest kluczowe w elastycznych liniach produkcyjnych.
• Diagnostyka błędów: sprawdzenie, jak system cobota informuje o błędach i czy dostępne są narzędzia ułatwiające ich diagnozowanie i usuwanie.
4. Odporność na warunki przemysłowe:
• Odporność na zanieczyszczenia: testowanie działania cobota w warunkach zapylenia, wilgoci, zmiennych temperatur, a także odporności na środki chemiczne.
• Wibracje i hałas: ocena wpływu wibracji z otoczenia na pracę cobota oraz generowanego przez niego hałasu.
• Testy środowiskowe: wykonywanie testów w symulowanych warunkach pracy, np. w komorach klimatycznych.

Metodyka Testowania
Testowanie nowych rozwiązań z cobotami obejmuje:
• Symulacje: wykorzystanie oprogramowania do symulacji ruchów cobota i interakcji w środowisku wirtualnym, co pozwala na wczesne wykrycie błędów i optymalizację.
• Prototypowanie i testy laboratoryjne: budowanie fizycznych prototypów i przeprowadzanie testów w kontrolowanym środowisku laboratoryjnym.
• Testy pilotażowe: wdrożenie rozwiązania na małą skalę w rzeczywistym środowisku produkcyjnym w celu weryfikacji w warunkach operacyjnych.