Robot dwuramienny irb 14000-yumi został zaprojektowany, aby spełnić potrzeby produkcyjne wymagane do montażu małych części w przemyśle elektronicznym. Jest również dostosowany do montażu zegarków, zabawek i komponentów samochodowych. Wszystko to dzięki podwójnym ramionom, elastycznym rękom, uniwersalnemu systemowi podawania części oraz lokalizacji części opartej na kamerze i nowoczesnemu sterowaniu ruchem. YuMi jest bardzo precyzyjny i szybki, powracając do tego samego punktu w przestrzeni z dokładnością do 0,02 mm i porusza się z maksymalną prędkością 1 500 mm/s. Zapewnia to bezpieczeństwo na liniach produkcyjnych. Robot może efektywnie pracować z ludzkimi współpracownikami. Oprogramowanie i algorytmy czasu rzeczywistego wyznaczają bezkolizyjną ścieżkę dla każdego ramienia.
Robot dwuramienny irb 14000-yumi z chwytakami
Parametry,
dane techniczne
Wersja robota IRB 14000-0.5/0.5
Obciążenie ramienia-500g
Liczba osi 14
Standard ochrony: IP30 i pomieszczenia czyste
Zintegrowany sterownik IRC5
Zasilanie robota 24V/1A
Zintegrowane zasilanie powietrzem 1 na ramię na kołnierzu narzędzia (4 bar)
Wydajność (zgodnie z normą ISO 9283)
Maksymalna prędkość TCP (Tool Center Point) 1,5 m/s
Maks. przyspieszenie TCP (normalny ruch kontrolny
przy nominalnym obciążeniu) 39,1 m/s²
Maks. przyspieszenie TCP (e-stop @nominalne obciążenie)
85,4 m/s²
Czas przyspieszenia 0-1 m/s 0,12 s
Powtarzalność pozycji 0,02 mm
Waga 38 kg
Robot dwuramienny irb 14000-yumi z chwytakami


Lokalizacja fizyczna:
WM M602
WM M602
Jak skontaktować się w sprawie urządzenia?
Zapraszamy do skontaktowania się z nami w sprawie aparatury badawczej. W razie pytań lub wątpliwości nasz ekspert udzieli odpowiedzi.


