Sposób kształtowania czopów wałków długich w układzie podwójnym, zwłaszcza narzędziami obrotowymi polega na tym, że jeden z końców półfabrykatu w kształcie odcinka pręta o średnicy równej maksymalnej średnicy odkuwki wałka (13) i długości wielokrotnie większej od długości kształtowanych odkuwek nagrzewa się lokalnie na długości kształtowanego stopnia do temperatury powyżej temperatury rekrystalizacji, po czym umieszcza się nagrzany koniec półfabrykatu w strefie wejściowej dolnego walca roboczego (1) i górnego walca roboczego (2) oraz pomiędzy dwoma prowadnicami (16 i 17), natomiast nienagrzaną część półfabrykatu umieszcza się w tulei prowadzącej przedniej (4), następnie wprawia się dolny walec roboczy (1) i górny walec roboczy (2) w ruch obrotowy w tym samym kierunku i z jednakową prędkością i obraca się dolny walec roboczy (1) i górny walec roboczy (2) nad nagrzanym końcem półfabrykatu i zagłębia się w nagrzany koniec półfabrykatu klinowe występy (6 i 7) znajdujące się na powierzchniach dolnego walca roboczego (1) i górnego walca roboczego (2) i wprawia się półfabrykat w ruch obrotowy, następnie oddziaływuje się na nagrzany koniec półfabrykatu (5a) pochyłymi powierzchniami (8a) oraz (9a i 9b) klinowych występów (6 i 7) dolnego walca roboczego (1) i górnego walca roboczego (2) i kształtuje się dwa stopnie (14a i 14b) na końcu półfabrykatu, następnie kalibruje się ukształtowane stopnie (14a i 14b) i jednocześnie odcina się skrajny naddatek, przy pomocy noży (10).