Przedmiotem zgłoszenia jest sposób sterowania urządzeniami grzewczymi montowanymi zwłaszcza w przedziałach sanitarnych ambulansów, uwzględniający intensywność nagrzewania szacowaną rekurencyjnie za pomocą metody różnicowej, mający zastosowanie w układach elektronicznych sterowania nagrzewaniem ambulansu. Sposób sterowania urządzeniami grzewczymi montowanymi zwłaszcza w przedziałach sanitarnych ambulansów, uwzględniający intensywność nagrzewania szacowaną rekurencyjnie za pomocą metody różnicowej, w którym to dokonuje się pomiaru temperatury za pomocą co najmniej jednego czujnika temperatury zamontowanego w punkcie krzyżowania się osi wylotów nagrzewnicy lub w środku noszy, charakteryzuje się tym, że wyznacza się minimalną wymaganą efektywność (ogrzewania) przyrostu temperatury przedziału sanitarnego za pomocą wzoru A natomiast na podstawie ciągu odczytów temperatury {Ttj}0≤j≤n w momentach t0≤t1≤…tn (moment ostatniego pomiaru jest mniejszy niż wymagany czas ogrzewania tn<treq przedziału sanitarnego) wyznacza się wartość estymatora λ określającego efektywność ogrzewania rekurencyjnie (w każdym momencie odczytu temperatury przedziału sanitarnego) za pomocą wzoru B z warunkiem początkowym wyrażonym wzorem C gdzie: Tmax — maksymalna temperatura ogrzania; T0 — poziom referencyjny, równy temperaturze początkowej pomiaru; Ttj — wartość temperatury w momencie tj, 0≤j≤n; Treq — minimalny wymagany poziom temperatury po czasie treq; treq - wymagany czas ogrzewania ambulansu, dla którego temperatura przedziału sanitarnego powinna być nie mniej sza niż Treq, jeżeli na podstawie obserwacji {Ttj}0≤j≤n oraz tn<treq spełniona jest nierówność wyrażona wzorem D, to należy zwiększyć moc urządzenia grzewczego, aby w momencie treq temperatura przedziału sanitarnego przekroczyła wymaganą wartość Treq; jeżeli natomiast na podstawie obserwacji {Ttj}0≤j≤n oraz tn<treq spełniona jest nierówność wyrażona wzorem E, to należy przyjąć, iż minimalna wymagana wielkość temperatury Treq przedziału sanitarnego po czasie treq zostanie osiągnięta.