Stanowisko wyposażone jest w robota przemysłowego Kawasaki RS003N (6 stopni swobody, udźwig 3kg,zasięg 620 mm). Robot ten znajduje zastosowanie w procesach paletyzacji, transportu, obsłudze maszyn oraz inspekcji z użyciem systemów wizyjnych. Charakteryzuje się lekkością, a także dużą szybkością pracy.
Dodatkowym wyposażeniem stanowiska jest oprogramowania K-ROSET, które umożliwia przeprowadzenie badań oraz analiz w dowolnym systemie wytwórczym. Zbadać można m.in. zagrożenie wystąpienia kolizji, optymalne umiejscowienie robota w gnieździe produkcyjnym, czas pracy robota oraz dokonać analizy trajektorii chwytaka robota. Dane uzyskane z symulacji mogą posłużyć także w procesie kalkulacji opłacalności wdrożenia robota w konkretnym przedsiębiorstwie produkcyjnym.
Parametry,
dane techniczne
Robot Kawasaki RS003N
Waga robota [kg] 20
Maksymalny udźwig [kg] 3
Maksymalny zasięg [mm] 620
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm] +/-0.05
Oprogramowanie K-ROSET zastosowanie
- symulacja trajektorii ruchu robota
- pisanie programów w trybie offline
- weryfikacja zasięgów robota
- sprawdzenie występowania ewentualnych kolizji z otoczeniem
- precyzyjne oszacowanie czasu trwania cykli pracy
- optymalizacja stanowiska poprzez automatyczne określenie możliwych pozycji montażu robota
- możliwość przenoszenia gotowych programów z robota do programu i odwrotnie
- biblioteka gotowych elementów oraz możliwość importu modeli z programów CAD (pozwala to na szybkie i wygodne stworzenie dowolnej sceny)
- monitorowanie wejść i wyjść cyfrowych z możliwością ich symulacji
Stanowisko robotyki


Lokalizacja fizyczna:
WM M602
WM M602
Jak skontaktować się w sprawie urządzenia?
Zapraszamy do skontaktowania się z nami w sprawie aparatury badawczej. W razie pytań lub wątpliwości nasz ekspert udzieli odpowiedzi.


